摘要： 本文针对睿尔曼机械臂夹爪控制例程中“指令成功但夹爪无动作”的问题，通过“软件复查→硬件测量→通信排查”三阶段定位故障根源：官方例程遗漏了末端端口电压初始化（默认0V导致夹爪无供电）和通信协议配置（指令无法识别）。解决方案包括：1）通过示教器或代码配置24V输出电压；2）在示教器设置匹配的波特... ...

Streamlit 是一款专为数据科学家和机器学习工程师设计的 Python 库，可快速将数据脚本转换为交互式 Web 应用，无需前端开发经验，所以最近研究了一下，结合LangChain 1.0 实现了简单的智能问答前后端应用，大模型使用DeepSeek。 ...

背景信息 20251217，Yearn 距离上次被攻击不到一个月，又被攻击了。这次被攻击的是自动化收益优化金库 yTUSD。攻击的原因是因为 yTUSD 协议错误配置了相关的衍生品代币地址，导致攻击者可以通过该代币操纵 share 价格，套取超额的 yTUSD 代币。 Exploit TX：http ...

弄了几天服务器，注册了一个域名，现在个人网站终于可以访问了 很简陋，毕竟html才学到第1天，后续慢慢美化，欢迎访问：reisentyan.cn 黑马程序员的课就是好，不长不短，内容细致度还不错，关键是讲课的教师，口齿清晰逻辑顺畅，听了就学到了 今日学习内容 1. 基础排版与转义字符 转义字符：在 ...

等待事件是Oracle数据库性能优化的关键抓手，自Oracle 7.0.12版本引入以来，已成为DBA定位瓶颈、优化系统的核心工具。它通过记录进程在数据库操作中的各类等待行为，直观反映系统资源竞争、I/O瓶颈等潜在问题，为针对性优化提供明确方向。 一、等待事件的核心概念与分类 1. 源起与发展 等待 ...

我们在《ROS2概述和基于RK3588的环境搭建》中对ROS和ROS2做了对比，其中最多的变化就是DDS。我们在前面文章中介绍的话题、服务、动作，他们底层通信的具体实现过程，都是靠DDS来完成的，它相当于是ROS机器人系统中的神经网络。 一、通信模型 DDS的核心是通信，能够实现通信的模型和软件框架 ...

原子操作是指不可被中断的单个或一组操作 在多线程环境下，原子操作的执行过程中不会被其他线程打断，要么完全执行完毕，要么完全不执行，不存在 “执行一半” 的中间状态。 它的核心价值是解决多线程对共享数据的竞态条件（Race Condition） 问题（比如两个线程同时读写同一个变量，导致数据错乱），是 ...

此分类用于记录吴恩达深度学习课程的学习笔记。 课程相关信息链接如下： 原课程视频链接：[双语字幕]吴恩达深度学习deeplearning.ai github课程资料，含课件与笔记:吴恩达深度学习教学资料 课程配套练习（中英）与答案：吴恩达深度学习课后习题与答案 本篇为第四课的第二周内容，2.5到2. ...

Anaconda、miniconda 慎用, 有商业授权风险，可以选择 UV： https://docs.astral.sh/uv/ GitHub：https://github.com/astral-sh/uv 中文站：https://uv.doczh.com/ https://www.bilibi ...

Flink 中有四种执行图，分别是 StreamGraph、JobGraph、ExecutionGraph 和 Physical Graph。今天我们来看下我们编写的 Flink 程序代码是如何生成 StreamGraph 的。 ...

1. 引言：99% 的准确率，可能意味着模型是个“废物”？ 想象这样一个痛点场景： 你正在训练一个 AI 模型，任务是从脑部核磁共振（MRI）扫描中找出极小的肿瘤区域。你熬夜跑完代码，发现模型在验证集上的 Accuracy（准确率）高达 99.9%！ 你兴奋地开了香槟，但当你把预测结果打印出来一看， ...

生成式引擎优化（GEO优化）全维度技术指南 一、引言 1.1 技术背景 生成式引擎优化（GEO优化）是生成式AI技术与传统搜索引擎优化（SEO）、推荐引擎优化深度融合的新兴技术方向。随着大语言模型（LLM）、生成式对抗网络（GAN）等技术的成熟，互联网内容生产、检索与分发模式发生根本性变革——传统基 ...

负载均衡的概念、分类、算法、健康检查机制及高可用解决方案 一、负载均衡的基本概念与作用 张张的网站因访问量激增（从几人到1万用户）导致服务器崩溃，通过负载均衡解决。 负载均衡像交通指挥中心，通过反向代理服务器提供唯一访问入口，统一接收用户请求后按规则分配给后端多台服务器，可提高网站并发量，还能实时监 ...

01背包or完全背包 01背包：每个物品只能选1次或不选。 \(n\)：物品的总个数。 \(W\)：背包的最大总容量 \(w[i]\)：第 i 件物品的重量/体积 \(v[i]\)：第 i 件物品的价值 (value)。 \(dp[j]\)：当容量限制为 j 时，能获得的最大价值。 当我们计算 \( ...

appendData 的说明 appendData 接口提供了分片加载后，增量渲染的能力。 appendData在大数据量(如：百万以上)的渲染场景，分片加载数据和增量渲染。 在大数据量的场景下（例如地理数的打点），就算数据使用二进制格式。 也会有几十或上百兆，在互联网环境下，往往需要分片加载。 渲 ...

新手建议从 RabbitMQ 开始入门，学好一个再学其他的就很简单了。下面我就以 RabbitMQ 为例带你快速掌握消息队列必知必会的技术。 ...

目录两种类型的使用代码示例：自定义泛型类类型擦除总结泛型其实是一种补丁？ 在Java中，分为 原始类型（Raw Type） 和 泛型类型（Generic Type） 两种不同的类型，主要区别如下： 原始类型：在引入泛型之前，Java集合类（如List、Set、Map等）都是原始类型。它们可以存储任意 ...

前言 OpenCVSharp关于人脸检测提供了两个例子，一个是使用级联分类器另一个是使用DNN模型。 使用级联分类器 级联分类器（Cascade Classifier）是计算机视觉中一种高效的目标检测方法，特别广泛应用于人脸检测。 在这个例子中使用到了Haar级联分类器与Lbp级联分类器。 首先需要 ...

本文介绍了一个基于YOLO系列模型的水果检测系统，支持图片、视频及实时摄像头输入的多模态检测。系统采用PyQt5开发交互界面，提供用户登录、模型切换、结果统计等功能，并内置YOLOv5/v8/v11/v12四种模型对比测试。技术分析显示，YOLO12n模型以40.6% mAP值表现最优，YOLO11... ...

前言 Gnuk做出来了，但是，用处呢？ 事实是，Gnuk、PKCS#11、FIDO，三家完全不互通 而且opengpg的市面上使用率实在是低。 致谢 - 主要文章： https://www.cnblogs.com/tibrella/p/17816505.html#fn2 看到的第一篇文章，也是兴趣的 ...